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SELECT 
  cscart_categories.*, 
  cscart_category_descriptions.*, 
  cscart_seo_names.name as seo_name, 
  cscart_seo_names.path as seo_path 
FROM 
  cscart_categories 
  LEFT JOIN cscart_category_descriptions ON cscart_category_descriptions.category_id = cscart_categories.category_id 
  AND cscart_category_descriptions.lang_code = 'fr' 
  LEFT JOIN cscart_seo_names ON cscart_seo_names.object_id = 774 
  AND cscart_seo_names.type = 'c' 
  AND cscart_seo_names.dispatch = '' 
  AND cscart_seo_names.lang_code = 'fr' 
  AND cscart_seo_names.company_id = cscart_categories.company_id 
WHERE 
  cscart_categories.category_id = 774 
  AND (
    cscart_categories.usergroup_ids = '' 
    OR FIND_IN_SET(
      0, cscart_categories.usergroup_ids
    ) 
    OR FIND_IN_SET(
      1, cscart_categories.usergroup_ids
    )
  ) 
  AND cscart_categories.company_id = 3

Query time 0.09571

Explain
id	select_type	table	type	possible_keys	key	key_len	ref	rows
1	SIMPLE	cscart_categories	const	PRIMARY,c_status,p_category_id,idx_category_id	PRIMARY	3	const	1
1	SIMPLE	cscart_category_descriptions	const	PRIMARY	PRIMARY	9	const,const	1
1	SIMPLE	cscart_seo_names	const	PRIMARY,dispatch	PRIMARY	210	const,const,const,const,const	1

Result

category_id	parent_id	id_path	level	company_id	usergroup_ids	status	product_count	position	timestamp	size_chart_id	is_op	localization	age_verification	age_limit	parent_age_verification	parent_age_limit	selected_views	default_view	product_details_view	product_columns	is_trash	staff_notes	action	lang_code	category	description	meta_keywords	meta_description	page_title	age_warning_message	custom_header	seo_name	seo_path
774	750	738/750/774	3	3	0	A	15	10	1346536800	0	N		N	0	N	0			default	0	N			fr	Chape	<p>Le sol est un système de couches composé du support (généralement le plafond ou le sous-sol), d'une isolation hydrofuge ou étanche à la vapeur d'eau, d'une isolation acoustique ou thermique, d'une couche de séparation, d'un support de sol et du sol proprement dit. La correspondance des couches individuelles dépend du type de charges dans la pièce et de l'objectif. Le sous-sol est directement et intensément affecté par les charges d'utilisation : statiques - dues au poids des objets qui s'y trouvent, et dynamiques - causées par le passage des véhicules, des personnes, etc.</p> <p>Le support de sol est une couche du système de sol qui est posée pour atteindre une certaine hauteur ou capacité de charge correspondante de la couche sous-jacente du sol réel. Le support de sol peut être posé de plusieurs manières :</p> <ul> <li>comme chape collée avec le support - appliquée directement sur la base de la construction, par exemple au plafond</li> <li>sur une couche de séparation - par exemple sur une feuille d'isolation contre l'humidité</li> <li>chape flottante - sur une couche d'isolation acoustique ou d'isolation thermique</li> <li>avec système de chauffage – avec plancher encastré, chauffage à eau ou électrique.</li> </ul> <p>En ce qui concerne le liant utilisé, une distinction est faite entre les sous-couches suivantes :</p> <ul> <li>Ciment (CT)</li> <li>Anhydrite (CA)</li> </ul>						chape	738/750