Sandbox

SELECT 
  cscart_categories.*, 
  cscart_category_descriptions.*, 
  cscart_seo_names.name as seo_name, 
  cscart_seo_names.path as seo_path 
FROM 
  cscart_categories 
  LEFT JOIN cscart_category_descriptions ON cscart_category_descriptions.category_id = cscart_categories.category_id 
  AND cscart_category_descriptions.lang_code = 'fr' 
  LEFT JOIN cscart_seo_names ON cscart_seo_names.object_id = 796 
  AND cscart_seo_names.type = 'c' 
  AND cscart_seo_names.dispatch = '' 
  AND cscart_seo_names.lang_code = 'fr' 
  AND cscart_seo_names.company_id = cscart_categories.company_id 
WHERE 
  cscart_categories.category_id = 796 
  AND (
    cscart_categories.usergroup_ids = '' 
    OR FIND_IN_SET(
      0, cscart_categories.usergroup_ids
    ) 
    OR FIND_IN_SET(
      1, cscart_categories.usergroup_ids
    )
  ) 
  AND cscart_categories.company_id = 3

Query time 0.00058

Explain
id	select_type	table	type	possible_keys	key	key_len	ref	rows
1	SIMPLE	cscart_categories	const	PRIMARY,c_status,p_category_id,idx_category_id	PRIMARY	3	const	1
1	SIMPLE	cscart_category_descriptions	const	PRIMARY	PRIMARY	9	const,const	1
1	SIMPLE	cscart_seo_names	const	PRIMARY,dispatch	PRIMARY	210	const,const,const,const,const	1

Result

category_id	parent_id	id_path	level	company_id	usergroup_ids	status	product_count	position	timestamp	size_chart_id	is_op	localization	age_verification	age_limit	parent_age_verification	parent_age_limit	selected_views	default_view	product_details_view	product_columns	is_trash	staff_notes	action	lang_code	category	description	meta_keywords	meta_description	page_title	age_warning_message	custom_header	seo_name	seo_path
796	761	744/761/796	3	3	0	A	55	20	1376949600	0	N		N	0	N	0	a:3:{s:21:"products_multicolumns";s:21:"products_multicolumns";s:24:"products_without_options";s:24:"products_without_options";s:10:"short_list";s:10:"short_list";}	products_multicolumns	default	0	N			fr	Plaquette de parement pour mur extérieur	<p style="text-align: justify;">La pierre décorative est le matériau intemporel pour la façade qui apparaît dans les constructions des nombreuses époques et cultures. Notre société vous offre la pierre décorative extérieure de la plus haute qualité qui constitue une décoration extraordinaire de chaque bâtiment. Nous cherchons les inspirations dans le monde entier créant ainsi une décoration ravissante des murs qui ressemble à des bâtiments typiques pour de différentes cultures. Ceci peut être, par exemple, un motif semblant provenir de l'architecture grecque, portugaise, mexicaine ou italienne. Un large éventail de pierres de parement en usage extérieur permettra sans doute à chacun de trouver quelque chose pour soi.</p> <p style="text-align: justify;"><img alt="Verblender außen" src="https://d2d2yzufo5fwh3.cloudfront.net/images/detailed/25/grenada1_01.png?t=1610824967" /></p>	plaquette de parement pour mur extérieur ; les plaquettes de parement pour les façades ; Nepal, Grenada, Calabria, Timber Wood, Monsanto, Amsterdam, Palermo, California, Rusty ;	la pierre décorative extérieure de la plus haute qualité ; pierres de parement en usage extérieur ; pierre décorative intérieur et extérieur ; Plaquette de parement en béton ; résistante à l'humidité, au gel ou aux dommages ;	Plaquette de parement pour mur extérieur			plaquette-de-parement-exterieur	744/761