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SELECT 
  cscart_categories.*, 
  cscart_category_descriptions.*, 
  cscart_seo_names.name as seo_name, 
  cscart_seo_names.path as seo_path 
FROM 
  cscart_categories 
  LEFT JOIN cscart_category_descriptions ON cscart_category_descriptions.category_id = cscart_categories.category_id 
  AND cscart_category_descriptions.lang_code = 'fr' 
  LEFT JOIN cscart_seo_names ON cscart_seo_names.object_id = 1009 
  AND cscart_seo_names.type = 'c' 
  AND cscart_seo_names.dispatch = '' 
  AND cscart_seo_names.lang_code = 'fr' 
  AND cscart_seo_names.company_id = cscart_categories.company_id 
WHERE 
  cscart_categories.category_id = 1009 
  AND (
    cscart_categories.usergroup_ids = '' 
    OR FIND_IN_SET(
      0, cscart_categories.usergroup_ids
    ) 
    OR FIND_IN_SET(
      1, cscart_categories.usergroup_ids
    )
  ) 
  AND cscart_categories.company_id = 3

Query time 0.00042

Explain
id	select_type	table	type	possible_keys	key	key_len	ref	rows
1	SIMPLE	cscart_categories	const	PRIMARY,c_status,p_category_id,idx_category_id	PRIMARY	3	const	1
1	SIMPLE	cscart_category_descriptions	const	PRIMARY	PRIMARY	9	const,const	1
1	SIMPLE	cscart_seo_names	const	PRIMARY,dispatch	PRIMARY	210	const,const,const,const,const	1

Result

category_id	parent_id	id_path	level	company_id	usergroup_ids	status	product_count	position	timestamp	size_chart_id	is_op	localization	age_verification	age_limit	parent_age_verification	parent_age_limit	selected_views	default_view	product_details_view	product_columns	is_trash	staff_notes	action	lang_code	category	description	meta_keywords	meta_description	page_title	age_warning_message	custom_header	seo_name	seo_path
1009	902	737/902/1009	3	3	0	A	5	130	1737673200	0	N		N	0	N	0			default	0	N			fr	Stores plissés	<p>Vous recherchez une solution moderne et polyvalente pour la protection de vos fenêtres ? Les stores plissés sont des revêtements de fenêtre innovants qui allient fonctionnalité et élégance. Grâce à leur construction unique et à la possibilité de les utiliser de haut en bas, ils permettent un contrôle précis de la lumière et de l'intimité.</p> <p><strong>Avantages des stores plissés :</strong></p> <p>✅ <strong>Contrôle précis de la lumière :</strong> Possibilité de couvrir n'importe quelle partie de la fenêtre et de régler la quantité de lumière incidente dans la pièce.<br /> ✅ <strong>Aspect élégant :</strong> Esthétiques et modernes, ils donnent du caractère à la pièce. Disponibles dans une large gamme de couleurs, de motifs et de textures.<br /> ✅ <strong>Occultation et isolation en un :</strong> Certains modèles de stores plissés proposent des tissus en nid d'abeille avec revêtement en aluminium, qui assurent une occultation efficace et une amélioration significative de l'isolation thermique.</p>	stores plissés, stores fenêtres, stores modernes, stores design, contrôle lumière, intimité fenêtre, isolation thermique fenêtres, stores occultants, stores nid d'abeille, décoration intérieure	Stores plissés : la solution idéale pour un contrôle précis de la lumière et une décoration moderne. Découvrez nos modèles et personnalisez vos fenêtres.	Stores Plissés – Modernité, élégance et contrôle de la lumière \| MatBay.fr		Stores Plissés – Fonctionnalité et élégance dans chaque détail	plisses	737/902